Története Korai Évek Yoda, aki mindössze 66 cm magas volt, a Jedi Tanács de factovezetője, s -vitathatóan- korának egyik legnagyobb Jedi Lovagja volt. Yoda számtalan Jedi lovagot képzett ki az idők során. Ezek között a nevesebbek: Dooku Gróf, Mace Windu, Obi-Wan Kenobi (őt csak addig tanította, amíg Qui-Gon Jinn át nem vette tőle), Ki-Adi-Mundi és Luke Skywalker. Valójában azonban majdnem minden Jedinek a mestere hiszen a Jedi Templomban ő tanította csoportosan az ifjoncokat. Yoda faja és származási bolygója "ismeretlen", mivel George Lucas azt szándékosan titokban tartja. Yoda fajából a filmekben csak Yaddlet láthatjuk a Baljós árnyakban, aki szintén a Jedi Tanács tagja. Yoda történetéről a Baljós árnyak eseményei előtti életéről keveset lehet tudni. A különböző könyvek alapján, egyesek szerint, Yoda 50 évesen vált Jedi lovaggá és 100 évesen pedig Jedi Mesterré. Yoda egyike volt azon Jedi Mestereknek, akik a Chu'unthor nevű űrhajón vezették a mozgó Jedi Akadémiát kb. 200 YE. Mikor a hajó lezuhant a Dathomir bolygón, Yoda a hajó információ adathordozóit az egyik helyi lakosra bízta, mondván neki, hogy egy nap eljön majd valaki, akinek szüksége lesz rá. Baljós árnyak 32 YE Qui-Gon Mester egy Anakin Skywalker nevű fiatal rabszolga fiút hoz a Jedi Tanács színe elé, azt állítva, hogy ő a Kiválasztott, aki egyensúlyt fog hozni az Erőben és egyben arra kéri a Tanácsot, hogy engelyezzék neki a fiú kitanítását, miután Obi-Wan elvégezte a próbákat, melyek a Jedi Lovaggá váláshoz szükségesek (hiszen a Jedi Kódex szerint egy Mesternek egyszerre csak egy tanítványa lehetett). Yodának, mint a tanács legtöbb tagjának a mestere és mint a tanács legnagyobb tiszteletben levő tagja, komoly szerepe volt abban, hogy a testület elutasítsa a kérést. Yoda szerint a fiú sokat gondol az édesanyjára, s félelmek gyötrik, így pedig jövője ködbe burkolódzik. Miután Qui-Gon Jinnt megölte a Sith Darth Maul, a Tanács újragondolta ezt a döntését, és engedélyezte a most már Jedi Lovag Obi-Wan Kenobinak a fiú kitanítását, bár az nem világos, hogy konkrétan mi volt a motiváció. Yoda nem is értett egyet igazán e döntéssel. Egy lehetséges magyarázat szerint Yoda mindenesetre jobban bízott Kenobiban mint a lázongó természetű mesterében. Egy másik változat szerint Anakin Skywalker, azzal hogy elpusztította a droid vezérhajót, bizonyítt a Tanácsnak és az ezek után úgy gondolta, hogy veszteség és hiba lenne (talán még veszélyes is), ha nem képeznének ki olyasvalakit, akivel ennyire vele lenne az Erő. A klónok támadása 22 YE. A Köztársaságból egyre több rendszer lépett ki és csatlakozott az egykori Jedi Lovag: Dooku Gróf által vezetett Konföderációhoz. Yoda és Mace Windu mesterek a megoldás eshetőségeit tárgyalták Palpatine kancellárral. Yoda tisztán érezte a terjeszkedő sötétséget, ami egyre inkább homályba borította a jövőt. Közben a Szenátusban is súlyos viták tárgyát képezte a kérdés, hogy fölállítsanak -e egy állandó hadsereget, ami egyet jelenten a polgárháború kitörésével. E javaslat nagy ellenzője volt Padmé Amidala szenátornő is, s így mikor merényletet kíséreltek meg ellene, a Jedi Tanács maga foglalkozott a helyzettel. Yoda javaslatára a Padawan Anakin Skywalkerre bízták, mint első önálló feladatot, hogy kísérje el a szenátornőt vissza a Naboora és védje meg őt bármi áron. Obi-Wan Kenobi szerette a tanítványát, de úgy látta, hogy még nem elég felkészült: tiszában van az erejével és ez beképzelté tette. Yoda közölte vele, hogy sajnos ez a probléma sok Jedinél előfordul, még az idősebbek és tapasztaltabbak között is. Yodát és Mace Windut megdöbbentette a Obi-Wan jelentése, miszerint a Kaminóiak, már 10 éve készítenek egy klónhadsereget, ...... mester megrendelése alapján. Yoda és Windu mesterek belátták, hogy már nem tudnak úgy élni az Erő hatalmával mint eddig, de Yoda javaslatára ezt eltitkolták a Szenátus előtt, hisz akkor mégtöbb rendszer lépne ki a Köztársaságból. Obi-Wan Geonosisi jelentése, és a Kancellár az állandó köztársasági hadsereg felállítására kiadott rendelete után, maga látogatott el a Kaminora, hogy pontosan megismerhesse a helyzetet. Nem sokkal később Yoda vezetésével az egyik Klón Hadsereg megindította a támadást a Geonosis ellen -még épp időben, hogy kimentsék az arénában még élő Jediket. Yoda, mikor látta, hogy a csata már eldőlt, maga is a főhangárba ment, hogy szembe nézzen egykori Padawanjával: Dooku Gróffal. Mivel az Erő hatalmával egyikük sem gyűrhette le a másikat, így fénykarddal való küzdelembe bocsátkoztak, s amit végül Dooku gróf. Miután a gróf látta, hogy Yoda ellen nincs sok esélye, biztosította a menekülését és elhagyta a bolygót. Bár a csatát megnyerték, a tény hogy elkzezdődött a Klónok Háborúja, mélységesen letörte Yodát.